Родился 25 августа 1916 года в станице Ярославская (ныне Мостовский район (Краснодарский край) в семье учителя.

Родился 25 августа 1916 года в станице Ярославская (ныне Мостовский район (Краснодарский край) в семье учителя. Он окончил Майкопский лесной техникум и в 1941 году — Ленинградскую лесотехническую академию. Став специалистом по сплаву леса, Бедный приехал в Коми АССР, где стал работать инженером треста «Вычегсплав».
25 октября 1941 года был призван в ряды РККА. . С февраля 1942 проходил службу в должности командира стрелкового взвода 454 сп 100-й стрелковой дивизии на Воронежском фронте.
За боевые отличия 31 июля, 1 августа, 6 августа и 7 августа 1942 года (занятие опорных пунктов, неоднократное отражение атак врага) был представлен к награждению орденом Ленина, но в конце августа 1942 года попал в плен. В плену вёл себя достойно.
В списках воинской части прошёл как погибший в бою и посмертно был награждён орденом Красного Знамени приказом по войскам Воронежского фронта № 15/н от 9 сентября 1942 года. Освобождён в апреле 1945 года и, после проверки, в октябре 1945 года был демобилизован в звании младшего лейтенанта.
После демобилизации Борис Бедный вернулся к работе в лесной промышленности.
Писать Борис Бедный начал ещё до Великой Отечественной войны, но серьёзно занялся этим только в 1946 году.
Бедный занимался преподавательской деятельностью в Литературном институте и вёл семинары на Высших литературных курсах. Его учениками были Михаил Алексеев, Чингиз Айтматов, Анатолий Аграновский, Игнатий Дворецкий.
Умер 22 февраля 1977 года от сердечного приступа. Похоронен в Москве на Востряковском кладбище.